某条道路限速$70km/h$,如图,一辆小汽车在这条道路上沿直线行驶,某一时刻刚好行驶到路对面车速检测仪$A$处的正前方$30m$的$C$处,过了$2s$,小汽车到达$B$处,此时测得小汽车与车速检测仪间的距离为$50m$.
$(1)$求$BC$的长；
$(2)$这辆小汽车超速了吗?