已知在正方形$ABCD$中,$AB$长为$6$,分别以$A$,$B$为圆心,以大于$AB$长度的一半为半径作弧,两弧交于$M$、$N$两点,作直线$MN$,交$CD$于点$E$,再分别以$A$,$E$为圆心,以大于$AE$长的一半为半径作弧,两弧交于$P$、$Q$两点,作直线$PQ$,分别与$AD$,$BC$交于点$F$、$G$,那么四边形$AFGB$的面积为（ ）