如图,游艇在湖面上从点$O$向正东方向航行,在$O$处看到灯塔$A$在游艇北偏东$60^{\circ}$方向上,航行$2$小时到达$B$处,此时测得灯塔$A$在北偏西$30^{\circ}$方向上,$A$与$B$的距离是$6$千米.
$(1)$求灯塔$A$到航线$OB$的最短距离（结果保留根号）；
$(2)$求游艇的速度.