我区某葡萄种植庄园计划要在规定时间种植$6000$棵葡萄树.在实际施工时,参与种植人数比计划人数多,这样每天实际种植葡萄树比原计划每天多$20\%$,结果比原计划提前$2$天完成种植任务.原计划每天种植多少棵葡萄树?