为减少环境污染,提高生产效率,公司计划对$A$、$B$两类生产线全部进行改造.改造一条$A$类生产线和两条$B$类生产线共需资金$200$万元；改造两条$A$类生产线和一条$B$类生产线共需资金$175$万元.
$(1)$改造一条$A$类生产线和一条$B$类生产线所需的资金分别是多少万元?
$(2)$公司计划今年对$A$,$B$两类生产线共$6$条进行改造,改造资金由公司自筹和国家财政补贴共同承担.若今年公司自筹的改造资金不超过$320$万元；国家财政补贴投入的改造资金不少于$70$万元,其中国家财政补贴投入到$A$、$B$两类生产线的改造资金分别为每条$10$万元和$15$万元.请你通过计算求出有几种改造方案?