如图所示,已知四边形$ABCD$中,$AB=12cm$,$BC=8cm$,$CD=14cm$,$\angle B=\angle C$,点$E$为线段$AB$的中点,点$P$在线段$BC$上以$2cm/s$的速度由点$B$向点$C$运动,同时,点$Q$在线段$CD$上面由点$C$向点$D$运动.当点$Q$的运动速度为______$cm/s$时,能够使$\triangle BPE$与$\triangle CPQ$全等.