如图,在平面直角坐标系中,$O$为坐标原点,以$O$为原点构造边长为$4$的正六边形$ABCDEF$,其中$B$、$E$两点落在$x$轴上.点$P$在$ABCDEF$的边上运动,连接$OP$,以$OP$为边构造等腰$Rt\triangle OPQ$,其中$\angle POQ=90^{\circ}$,$OP=OQ$,设点$Q$的运动路径为$\Omega$,则$\Omega$的长度为______.