如图$1$,在$\triangle ABC$中,$\angle ACB$为锐角,点$D$为射线$BC$上一点,连接$AD$,以$AD$为一边且在$AD$的右侧作正方形$ADEF$.
$(1)$如果$AB=AC$,$\angle BAC=90^{\circ}$,
①当点$D$在线段$BC$上时（与点$B$不重合）,如图$2$,线段$CF$、$BD$所在直线的位置关系为______,线段$CF$、$BD$的数量关系为______；
②当点$D$在线段$BC$的延长线上时,如图$3$,①中的结论是否仍然成立,并说明理由；
$(2)$如果$AB\neq AC$,$\angle BAC$是锐角,点$D$在线段$BC$上,当$\angle ACB$满足什么条件时,$CF\bot BC($点$C$、$F$不重合）,并说明理由.