如图,在四边形$ABCD$中,$\angle DAB=\angle ABC$,$AB=5cm$,$AD=BC=3cm$,点$E$在线段$AB$上以$1cm/s$的速度由点$A$向点$B$运动,同时,点$F$在线段$BC$上由点$B$向点$C$运动.设运动时间为$t\left(s\right)$,当$\triangle ADE$与以$B$,$E$,$F$为顶点的三角形全等时,则点$F$的运动速度为______$cm/s.$