$(1)$启迪中学计划为七年级学生暑期军训配备如图$1$所示的折叠凳,这样设计的折叠凳坐着舒适、稳定.这种设计所运用的数学原理是______；
$(2)$图$2$是折叠凳撑开后的侧面示意图（木条等材料宽度忽略不计）,其中凳腿$AB$和$CD$的长相等,$O$是它们的中点,为了使折叠凳坐着舒适,厂家将撑开后的折叠凳宽度$AD$设计为$40cm$,则由以上信息可推得$CB$的长度是多少?请说明理由.