如图,要测量池塘两岸相对的两点$A$,$B$之间的距离,可以在池塘外取$AB$的垂线$BF$上两点$C$,$D$,使$BC=CD$,再画出$BF$的垂线$DE$,使点$E$与$A$,$C$在同一条直线上,这时,可得$\triangle ABC$≌$\triangle EDC,$这时测得$DE$的长就是$AB$的长.判定$\triangle ABC$≌$\triangle EDC$最直接的依据是（ ）