如图,$CA\bot AB$,垂足为点$A$,射线$BM\bot AB$,垂足为点$B$,$AB=15cm$,$AC=6cm$.动点$E$从$A$点出发以$3cm/s$的速度沿射线$AN$运动,动点$D$在射线$BM$上,随着$E$点运动而运动,始终保持$ED=CB$.若点$E$的运动时间为$t\left(t \gt 0\right)$,则当以$B$、$E$、$D$为顶点的三角形与$\triangle ACB$全等时,$t=\_\_\_\_\_\_s.$