圆柱的底面半径是$2cm$,当圆柱的高$h\left(cm\right)$由大到小变化时,圆柱的体积$V(cm^{3})$随之发生变化.
$(1)$在这个变化过程中,自变量和因变量各是什么?
$(2)$在这个变化过程中,写出圆柱的体积为$V$与高$h$之间的关系式?
$(3)$当$h$由$5cm$变化到$10cm$时,$V$是怎样变化的?
$(4)$当$h=7cm$时,$v$的值等于多少?