规定:$A$,$B$,$C$是数轴上的三个点,点$C$将线段$AB$分成$AC$和$BC$两部分,若$BC=2AC$或$AC=2BC$,则称线段$AC$,$BC$互为二倍伴侣线段.点$A$表示的数为$a$,点$B$所表示的数为$b$且$a$,$b$满足$\left(a+3\right)^{2}+|b-5|=0$.
$(1)a=$______,$b=$______；
$(2)$若点$C$在线段$AB$上,且线段$AC$,$BC$互为二倍伴侣线段,则点$C$表示的数为______；
$(3)$点$M$从点$A$出发,同时点$N$从点$B$出发,沿数轴分别以每秒$3$个单位长度和每秒$1$个单位长度的速度向右运动,设运动时间为$t$秒,当线段$MB$,$NB$互为二倍伴侣线段时,求$t$的值.