我们给出如下定义:在平面内,点到图形的距离是指这个点到图形上所有点的距离的最小值.在平面内有一个矩形$ABCD$,$AB=4$,$AD=2$,中心为$O$,在矩形外有一点$P$,$OP=3$,当矩形绕着点$O$旋转时,则点$P$到矩形的距离$d$的取值范围为____.