某面馆向食客推出经典特色小面,顾客可到店食用（简称"堂食"小面),也可购买搭配佐料的袋装生面（简称"生食"小面).已知$3$份"堂食"小面和$2$份"生食"小面的总售价为$31$元,$4$份"堂食"小面和$1$份"生食"小面的总售价为$33$元.
$(1)$求每份"堂食"小面和"生食"小面的价格分别是多少元?
$(2)$该面馆在$4$月共卖出"堂食"小面$2500$份,"生食"小面$1500$份.为回馈广大食客,该面馆从$5$月$1$日起每份"堂食"小面的价格保持不变,每份"生食"小面的价格降低$\frac{3}{4}a\%$,统计$5$月的销量和销售额发现:"堂食"小面的销量与$4$月相同,"生食"小面的销量在$4$月的基础上增加$\frac{5}{2}a\%$,这两种小面的总销售额在$4$月的基础上增加$\frac{1}{2}a\%$,求$a$的值.