三国时期吴国的数学家赵爽创建了一幅"弦图",如图所示,该"弦图"由四个完全相同的直角三角形拼在一起得到一个大正方形和一个小正方形.已知直角三角形的两条直角边长分别为$a$,$b\left(a \gt b\right)$.
$(1)$请你直接写出大正方形的面积（用含$a$,$b$的代数式表示）；
$(2)$若$\left(a+b\right)^{2}=26$,大正方形的面积为$17$,求小正方形的面积.