已知某汽车行驶前油箱里有油$40L$,在行驶过程中,每千米耗油$0.08L$.那么油箱里剩余的油量$y\left(L\right)$是汽车行驶的路程$x\left(km\right)$的函数.
$(1)$求此函数的表达式,并写出自变量的取值范围；
$(2)$当汽车行驶$100km$时,油箱里还有油______$L$；
$(3)$当油箱里剩余油量$10L$时,汽车行驶了______$km.$