如图,$\odot O$的半径是$5$,点$A$在$\odot O$上.$P$是$\odot O$所在平面内一点,且$AP=2$,过点$P$作直线$l$,使$l\bot PA$.
$(1)$点$O$到直线$l$距离的最大值为____；
$(2)$若$M$,$N$是直线$l$与$\odot O$的公共点,则当线段$MN$的长度最大时,$OP$的长为____.