如图,已知数轴上点$A$表示的数为$3$,$B$是数轴上在点$A$左侧的一点,且$A$,$B$两点间的距离为$6$,动点$P$从点$A$出发,以每秒$6$个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动.
$(1)$数轴上点$B$表示的数是______.
$(2)$动点$Q$从点$B$出发,以每秒$2$个单位长度的速度沿数轴向左匀速运动,若点$P$、$Q$同时出发.求:
①当点$P$运动多少秒时,点$P$与点$Q$相遇?
②当点$P$运动多少秒时,点$P$与点$Q$间的距离为$5$个单位长度?