秋风送爽、金秋九月,为了让学生更好增强身体素质,我校计划组织全校秋季运动会往返时要坐车.小明发现:七年级若租用$45$座的客车若干辆,则有$20$人没有座位；若租用$60$座的客车,则可以少租$7$辆,且有一辆空了$10$个座位,求此次秋游的人数.