在平面直角坐标系$xOy$中,对于$\odot P$内一点$M$和$\odot P$外一点$N$,若存在过点$M$的一条直线$l$,使得点$N$为点$P$关于直线$l$的对称点,则称点$M$和点$N$是关于$\odot P$的关联点.
$(1)$已知$\odot O$半径为$3,A(0,\frac{5}{2})$.
①在点$B_{1}(\frac{12}{5},\frac{9}{5})$,$B_{2}(0,5)$,$B_{3}(3,4)$,$B_{4}(-2,4)$中,点$A$和点______是关于$\odot O$的关联点；
②若直线$y=-x+b$上存在一点$B$,使得点$A$和点$B$是关于$\odot O$的关联点,直接写出$b$的取值范围______；
$(2)$已知点$E\left(0,1\right)$.存在半径为$r$的$\odot P$,点$C$和点$D$是$\odot P$上两点,$\angle CPD=90^{\circ}$,若点$E$恰好是线段$CD$中点,且线段$CD$上存在一点$G$,使得点$G$和点$O$是关于$\odot P$的关联点.直接写出$r$的取值范围______.