"十一"期间,小华一家人开车到距家$150$千米的景点旅游,出发前,汽车油箱内储油$35$升,当行驶$60$千米时,发现油箱余油量为$29$升（假设行驶过程中汽车的耗油量均匀).
$(1)$求该车平均每千米的耗油量；
$(2)$写出余油量$Q(升)$与行驶路程$x($千米）之间的关系式；
$(3)$当油箱中余油量低于$3$升时,汽车将自动报警,若往返途中不加油,他们能否在汽车报警前回到家?说明理由.