"赵爽弦图"是我国古代数学的骄傲,它巧妙利用面积关系证明了勾股定理,如图所示的"弦图",是由四个全等的直角三角形和一个小正方形拼成的一个大正方形,设直角三角形较短直角边长为$a$,较长直角边长为$b$,若小正方形的面积为$1$,大正方形的面积为$9$,那么$\left(a-b\right)^{2}$为____.