某文具店新进一批体育中考专用排球,每个排球的进价为$40$元,原计划以每个$60$元的价格销售,为更好地满足学生的需求,现决定降价销售,已知这种排球销售量$y(个)$与每个排球降价$x($元$)\left(0 \lt x \lt 20\right)$之间满足一次函数关系,其图象如图所示:
$(1)$求$y$与$x$之间的函数关系式；
$(2)$在这次排球销售中,该文具店获利$1760$元,这种排球每个的实际售价多少元?