学习了"勾股定理"后,郑州某校数学兴趣小组的同学把"测量风筝的垂直高度"作为一项课题活动,利用课余时间完成了实践调查,并形成了如下的活动报告,请根据活动报告完成下面试题.

报告	测量风筝的垂直高度$EF$
成员	组长:$XXX$组员:$XXX$,$XXX$,$XXX$
工具	皮尺等
示意图
方案	先测量水平距离$BD$,然后根据手中剩余线的长度得出风筝线长$BF$,最后测量放风等的同学的身高$AB$
数据	$BD=16$米$BF=20$米$AB=1.7$米
评价

$(1)$求此时风筝的垂直高度$EF$；
$(2)$若站在点$A$不动,想把风不沿$DC$方向从点$F$的位置上升$18$米至点$C$的位置,则还需放出风筝线多少米?