如图所示的"赵爽弦图"是由四个全等的直角三角形和一个小正方形拼成一个大正方形,设直角三角形较长直角边长为$a$,较短直角边长为$b$,若$ab=24$,大正方形的面积为$129$.则小正方形的边长为（ ）