《周髀算经》中记载了"偃矩以望高"的方法."矩"在古代指两条边呈直角的曲尺（即图中的$ABC)$."偃矩以望高"的意思是把"矩"仰立放,可测量物体的高度.如图,点$A$,$B$,$Q$在同一水平线上,$\angle ABC$和$\angle AQP$均为直角,$AP$与$BC$相交于点$D$.测得$AB=30cm$,$BD=15cm$,$AQ=10m$,则树高$PQ=\_\_\_\_\_\_m.$