在一条笔直的道路上依次有$A$,$B$,$C$三地,快快同学从$A$地跑步到$C$地,同时乐乐同学从$B$地跑步到$A$地,休息$1\min$后接到通知,要求乐乐比快快早$1\min$到达$C$地,两人均匀速运动,如图所示为两人距$A$地路程$s\left(m\right)$与快快跑步时间$t\left(\min \right)$之间的函数图象.
$(1)a=$______,乐乐去$A$地的速度为______$m/\min$；
$(2)$结合图象,求出乐乐从$A$地到$C$地对应的函数表达式（写出自变量的取值范围）；
$(3)$请直接写出两人与$B$地的距离相等的时间.