在平面直角坐标系中,直线$y=-3x+3$与$x$、$y$轴分别交于$A$、$B$两点,$C$在$x$轴负半轴上,$CB=5$.
$(1)$求$CB$所在直线的解析式；
$(2)$已知点$D$为$x$轴上一动点,且满足$\angle CBD=\angle ABO$,求$D$点坐标；
$(3)$平面内是否存在点$P$,使得$\triangle PAB\sim \triangle OBC$,求$P$点坐标.