如图,圆柱的底面半径是$2cm$,当圆柱的高$h\left(cm\right)$由大到小变化时,圆柱的体积$V(cm^{3})$随之发生变化.
$(1)$在这个变化过程中,自变量是______,因变量是______；
$(2)$在这个变化过程中,圆柱的体积Ⅴ与高$h$之间的关系式是______；
$(3)$当圆柱的高由$8cm$变化到$2cm$时,圆柱的体积由______变化到______