已知数轴上点$A$与点$B$相距$12$个单位长度,点$A$在原点的左侧,到原点的距离为$24$个单位长度,点$B$在点$A$的右侧,点$C$表示的数与点$B$表示的数互为相反数,动点$P$从$A$出发,以每秒$1$个单位长度的速度向终点$C$移动,设移动时间为$t$秒.
$(1)$点$A$表示的数为______,点$C$表示的数为______.
$(2)$当点$P$运动到$B$点时,点$Q$从$A$点出发,以每秒$3$个单位的速度向$C$点运动,$Q$点到达$C$点后,再立即以同样的速度返回,回到点$A$处停止运动.
①点$Q$运动过程中,请直接写出点$Q$运动几秒后与点$P$相遇.
②在点$Q$从点$A$向点$C$运动的过程中,$P$、$Q$两点之间的距离能否为$4$个单位?如果能,请直接写出此时点$P$表示的数；如果不能,请说明理由.