如图,海上有一座小岛$C$,一艘游艇在海中自东向西航行,游艇在$A$处测得小岛$C$在北偏西$60^{\circ}$方向,半小时后游艇到达离小岛$C$处$60$海里的$B$处,测得小岛$C$在西北方向.
$($参考数据:$\sqrt{2}\approx 1.41$,$\sqrt{3}\approx 1.73$,$\sqrt{6}\approx 2.45)$
$(1)$求游艇每小时航行多少海里?(结果保留整数）
$(2)$由于游艇在$B$处突发故障,只能减速前行,于是立即以每小时$30$海里的速度沿北偏西$75^{\circ}$方向航行,此航线记为$l$,与此同时,在航线$l$上$D$处的救援船立即以每小时$40$海里的速度沿北偏东$60^{\circ}$方向前往小岛$C$取维修材料（救援船取维修材料的时间忽略不计),当游艇在航线$l$上航行到离小岛$C$最近的$M$处时停下来等待,救援船取到维修材料后立即以原速沿最近的路线前往$M$处.游艇到达$M$处后,再过多少小时救援船能到达$M$处?(结果精确到$0.01)$