某校课后延时兴趣小组尝试用尺规来"作一条线段的三等分点",请认真阅读下面的操作过程并完成相应的学习任务.
如图,①分别以点$A$,$B$为圆心,大于$\frac{1}{2}AB$的长为半径在$AB$两侧画弧,四段弧分别交于点$C$,点$D$；②连接$AC$,$BC$,$AD$,作射线$BD$；③以$D$为圆心,$BD$的长为半径画弧,交射线$BD$于点$E$；④连接$CE$,交$AB$于点$F$.点$F$即为$AB$的一个三等分点（即$AF=\frac{1}{3}AB)$.
学习任务:
$(1)$填空:四边形$ADBC$的形状是______；你的依据是______；
$\left(2\right)$证明:$AF=\frac{1}{3}AB$.