【阅读材料】
我们知道"在数轴上表示的两个数,右边的数总比左边的数大",利用此规律,我们可以求数轴上两个点之间的距离,具体方法是:用右边的数减去左边的数的差就是表示这两个数的两点之间的距离.若点$M$表示的数$x_{1}$,点$N$表示的数是$x_{2}$,点$M$在点$N$的右边（即$x_{1} \gt x_{2})$,则点$M$,$N$之间的距离为$x_{1}-x_{2}$,即$MN=x_{1}-x_{2}$.例如:若点$C$表示的数是$-5$,点$D$表示的数是$-9$,则线段$CD=-5-\left(-9\right)=4$.
【理解应用】
$(1)$已知在数轴上,点$E$表示的数是$-2027$,点$F$表示的数是$2027$,求线段$EF$的长；
【拓展应用】
如图,数轴上有三个点,点$A$表示的数是$-2$,点$B$表示的数是$3$,点$P$表示的数是$x$.
$(2)$当$A$,$B$,$P$三个点中,其中一个点是另外两个点所连线段的中点时,请直接写出$x$的值；
$(3)$在点$A$左侧是否存在一点$Q$,使点$Q$到点$A$,点$B$的距离和为$21$?若存在,求出点$Q$表示的数；若不存在,请说明理由.