勾股定理是几何中的一个重要定理,在我国古算书《周髀算经》中就有"若勾三,股四,则弦五"的记载.如图$1$是由边长相等的小正方形和直角三角形构成的,可以用其面积关系验证勾股定理.图（2）是由图（1）放入矩形内得到的,已知$\angle BAC=90^{\circ}$,$AB=6$,$AC=8$,点$D$、$E$、$F$、$G$、$H$、$I$都在矩形$KLMJ$的边上,则矩形$KLMJ$的周长为（ ）