如图,在直角坐标系中,直线$y=kx+b$经过$\left(0,4\right)$、$\left(10,-4\right)$两点.与$x$轴交于一点$A$,与$y$轴交于点$B$.
$(1)$求这条直线的解析式；
$(2)$分别求出$A$和$B$的坐标,并求出$AB$的长；
$(3)$求出$\triangle AOB$的面积:
$(4)$观察图象直接写出:当$x$取何值时,$y$大于$0$?当$x$取何值时,$y$小于$0$?
$(5)$如果$P$点是$x$轴上的一点,且$\triangle PAB$为等腰三角形,请你直接写出符合条件的$P$点坐标.