如图,有一只摆钟,摆锤看作一个点,当摆锤静止时,它离底座的垂直高度$DE=6cm$,当摆锤摆动到最高位置时,它离底座的垂直高度$BF=8cm$,此时摆锤与静止位置时的水平距离$BC=10cm$时,钟摆$AD$的长度是（ ）