小明和小红住在同一小区,他们相约周末去距离小区$4500$米的公园游玩,由于小红临时有事,小明先骑自行车一段时间,小红才从小区乘坐出租车出发,两车均是匀速行驶,且小明和小红的行驶路线相同,半路上出租车遭遇堵车,便停在原地不动,而自行车道畅通无阻,当小明追上小红后,小红下车并坐上小明的自行车一起去公园（小红上下车的时间忽略不计),自行车的速度仍然不变,如图是小明、小红两人距小区的距离$y\left(m\right)$与小明出发的时间$x\left(s\right)$的函数图象,请观察图象,回答下列问题.
$(1)$小明骑自行车的速度为______$m/s$,$a=$______；
$(2)$求从小红开始遇到堵车到被小明追上所经过的时间；
$(3)$直接写出小红出发多长时间时,两人恰好相距$510$米.