为了解某种品牌轿车的耗油情况,将油箱加满后进行了耗油试验,得到如下数据:

轿车行驶的路程$s\left(km\right)$	$0$	$100$	$200$	$300$	$400$	$\ldots$
油箱剩余油量$Q\left(L\right)$	$50$	$42$	$34$	$26$	$18$	$\ldots$

$(1)$该轿车油箱的容量为______$L$,行驶$150km$时,油箱剩余油量为______$L.$
$(2)$根据上表中的数据,写出油箱剩余油量$Q\left(L\right)$与轿车行驶的路程$s\left(km\right)$之间的关系式.
$(3)$某人将油箱加满后,驾驶该汽车从$A$地前往$B$地,到达$B$地时油箱剩余油量为$10L$,求$A$,$B$两地之间的距离.