某市场摩托车自行车保管处平均一天接受保管的车辆共有$500$辆次，其中摩托车保管为$1$元，自行车为$0.5$元，自行车一天停放$x$辆，一天总保管费为$y$，求$y$与$x$之间的函数关系式，并写出自变量$x$的取值范围．