如图,正方形网格中的每个小正方形边长都是$1$,每个小格的顶点叫做格点,以格点为顶点分别按下列要求画三角形.

$(1)$在图$1$中,画一个三角形,使它的三边长都是有理数；
$(2)$在图$2$、图$3$中,分别画一个直角三角形,使它们的三边长都是无理数,并且要求所画的两个直角三角形不全等.