在$5\times 5$的网格中有线段$AB$,在网格线的交点上找一点$C$,使三角形$ABC$满足如下条件.(仅用直尺作图）
$(1)$在网格①中作一个等腰三角形$ABC$；
$(2)$在网格②中作一个直角三角形$ABC$,使两直角边的长为无理数.