生活中,有两种表示温度的方法$---$摄氏温度和华氏温度.如果用$c$表示摄氏温度,$f$表示华氏温度,那么$c$和$f$之间的关系是$c=\dfrac{5}{9}\left(f-32\right)$:

（1）已知$f=68$,求$c$；

（2）已知$c=15$,求$f$.