一只小动物爬行到离家$15$米外的$O$地后立即折返回家,它离家的距离$y(单位:米)$和时间$x($单位:分钟）之间的关系如图所示,根据函数图象解答下列问题:
$(1)$这只动物折返回家时速度是______米$/$分钟；
$(2)$分别求出折线$OA$,$AB$所对应的函数关系式；
$(3)$当这只小动物离家$10$米远时,它离家的时间是多少分钟?