如图是甲骑自行车与乙骑摩托车,分别从$A$,$B$两地向$C$地$(A$,$B$,$C$在同一直线上）行驶过程中离$B$地的距离$S(千米)$与行驶时间$t($小时）的关系图,请你根据图中给出的信息解答下列问题:
$(1)$甲在行驶过程中的速度为______千米$/$小时；乙在行驶过程中的速度为______千米$/$小时；
$(2)$求出在乙到达$C$地前,甲乙两人相距$10$千米时$t$的值.