如图,在以点$O$为原点的数轴上,点$A$表示的数是$6$,点$B$在原点的左侧,且$AB=5AO($点$A$与点$B$之间的距离记作$AB)$

$(1)$则$B$点表示的数为______；点$C$到点$A$、点$B$的距离相等,则$C$点表示的数为______；
$(2)$若动点$P$从$O$点出发,以每秒$3$个单位长度的速度匀速向左运动,问经过几秒钟后$2PA=3PB$,并求出此时$P$点在数轴上对应的数；
$(3)$若动点$M$从$A$出发,以$2$个单位长度$/$秒的速度向$B$点匀速运动,同时点$N$从$B$点出发,以$3$个单位长度$/$秒的速度向$A$点运动；当点$M$到达$B$点后,立即以原速返回,到达$A$点停止运动,当点$N$到达$A$点立即以原速返回,到达$B$点停止运动,设$M$点的运动时间为$t$秒,求$t$为多少时,点$M$和点$N$之间的距离是$18$个长度单位.