甲、乙两车分别从$A$、$B$两地同时出发,相向而行,会在$C$地相遇.若两车交换出发点,速度不变,同时出发相向而行,会在$D$地相遇,且$C$、$D$两地距离占$A$、$B$两地距离的$\frac{1}{11}$.
$(1)$若甲、乙两车分别从$A$、$B$两地同时出发,相向而行$60$分钟后,甲车再提速$60\%$,则两车会在$A$、$B$两地的中点相遇.那么甲车以原速从$A$地到$B$地需要多少分钟?
$(2)$若两车以原速走到另一地后都立即掉头返回,那么两车第$6$次迎面相遇共需要多少分钟?