如图,有一只摆钟,摆锤看作一个点,当它摆动到离底座最近时,摆锤离底座的垂直高度$DE=4cm$,当它来回摆动到离底座的距离最高与最低时的水平距离为$8cm$时,摆锤离底座的垂直高度$BF=6cm$,求钟摆$AD$的长度.