云南少数民族服饰以其精美的花纹和艳丽的色彩越来越受到追求独立与个性的设计师的喜爱.某民族服饰的花边均是由若干个平移形成的有规律的图案,如图,第①个图案由$4$个组成,第②个图案由$7$个中组成,第③个图案由$10$个中组成,$\ldots$,按此规律排列下去,第$n$个图案中的个数为（ ）